以前造汽车，现在造机器人，武汉这些企业都在玩跨界

9月22日，在位于车谷的武汉泛洲精密科技股份有限公司，实验室里一款新型谐波减速器正在机器的带动下不停旋转，测试耐久性。谐波减速器是人形机器人关节部位最核心的零部件。如今，这家深耕汽车零部件领域30多年的公司，开始抢滩人形机器人产业。

新型谐波减速器正在机器的带动下不停旋转，测试其耐久性。 记者覃柳玮 摄

谐波减速器是一个巴掌大小的银色金属圆环，一台人形机器人的关节部位需要20多个减速器，其中谐波减速器占比达70%。未来，谐波减速器市场需求缺口将超千万台。

谐波减速器。 记者覃柳玮 摄

在汽车传动系统精密零部件领域，泛洲精密已经深耕30年，是这个领域的“隐形冠军”。

而转型进入人形机器人领域，必然困难重重。今年5月，泛洲精密注册成立全资子公司武汉泛洲谐波传动有限公司(以下简称“泛洲谐波”)，扩容研发团队，开发人形机器人专用谐波减速器。

使用了谐波减速器的工业机器人正在进行生产作业。记者覃柳玮 摄

公司总经理代群说：“现在不布局，未来连赛道都挤不进。”

早在2022年，代群就开始带领团队攻关。“车用减速器有70%的工艺和机器人用谐波减速器是一样的，关键在于攻破30%的新技术。”

汽车零部件精度通常为丝级(0.01毫米)，而谐波减速器需达到微米级(0.001毫米)。“一根头发丝是60微米，我们的谐波减速器，传动精度必须控制在六十分之一根头发的误差。”代群介绍。

去年9月，具有自主知识产权的首批样品正式下线。经过3次迭代升级，如今，公司自主研发的谐波减速器不仅传动误差小于一弧分(两万分之一圈)，使用寿命超过1万小时，达到国际顶尖水平，而且价格只有国外产品的一半。

泛洲谐波生产的谐波减速器。记者覃柳玮 摄

泛洲谐波并不是个例。

位于光谷的武汉诚芯智联科技有限公司，主要聚焦新能源汽车智能驾驶和行业装备智能化领域，为企业提供高精度定位组合导航模组。公司联合创始人、行业产品事业部总经理夏可说：“汽车是运用于特定场景下的机器人，它解决的是出行问题。汽车智能驾驶技术也可以运用于其他形态，如四足机器人、人形机器人。”

夏可登上央视舞台演示多无人终端空地协同控制系统。 (央视截屏)

2024年，诚芯智联开始布局机器人业务。因为有技术储备，在高精度定位的基础上，诚芯智联为机器人开发出自主决策、导航、避障、路径规划等功能。如今，诚芯智联已研发出用于机器人的自主导航域控制器，与多家机器人整机企业达成合作。

长江日报记者观察发现，武汉人形机器人产业链上，有许多企业都有造车背景——

● 提供深度相机的橡隆科技，为汽车研发3D双目立体视觉技术

● 提供激光雷达的万集光电，其产品广泛应用于车路协同、无人巴士、无人物流等自动驾驶场景

● 提供惯性传感器的衡惯科技，产品应用于车辆、各类航行器等高精度领域

● 提供芯片的黑芝麻智能，是车规级自动驾驶计算芯片和平台研发企业

● 提供电池电芯的亿纬动力，产品广泛应用于新能源乘用车、新能源商用车

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诚芯智联技术人员正在操作高精定位模组生产流程。 (受访公司供图)

中国电动汽车百人会理事长张永伟认为，智能汽车和具身机器人、飞行汽车在供应链上的重合度已超过60%，在很大程度上这二者就是一个产业。

武汉是中国重要的汽车制造基地，拥有完整的汽车产业链和创新能力。在人形机器人领域，武汉拥有技术协同、供应链共享、产业集群效应、应用场景丰富等先天优势。

当前，武汉人形机器人已形成31个关键零部件85%覆盖率的完整产业链，聚集6家整机企业、超80家核心企业及近千家关联企业。武汉发布《人形机器人产业三年行动方案》，对整机企业牵头的联合实验室最高支持6000万元。

武汉如何更好发挥自身“跨界”优势?

代群建议：“传统造车企业要发挥自身在质量、成本等方面的优势，生产更多有竞争力的机器人产品。”

夏可则希望产业链进一步完善。“武汉的产业链上游企业比较多，但还缺乏链主企业，即整机厂。链主企业能够和产业链上下游共研新技术、共同开发新场景，带动整个产业链快速发展。同时，希望武汉能开放更多应用场景进行示范性测试，助推技术尽快落地运用。”

在汽车行业竞争加剧的背景下，跨界转型成了这些企业的必由之路。

(长江日报记者覃柳玮)

编辑：李肖